管利鸿借自己是艾滋病人的身份街坊中四处敲诈,屡次以“不给钱,就杀人”威胁!已经构成敲诈勒索罪!有杀人意图威胁!邱福生是自己生命没有保障的同时才引起反抗,邱福生是在自卫的同时抢夺刀而误杀把管利鸿砍死!管利鸿罪有应得该死!邱福生是自卫,根据刑法第20条规定,应该无罪释放!