20世纪50年代末，在一次国际学术会议上，一个男子走上主席台用右手在黑板上写下了“和平”两个字。然后他脱下上衣，原来写字的这只右手是假肢。这是苏联假肢中心研制的世界上第一个肌电假手。60年代，国外又研究出电动机驱动的人工手，埋在残存臂上的电极测出肌肉上的电脉冲信号，放大后驱动假肢完成动作。
1977年，日本研制出一种全臂假肢，肌电信号用微电脑处理，在肩部肘部装5个液压马达，手腕和手指用电机操纵，使假肢灵活地动作。1981年，中国第一只全臂型假肢问世。它只有1.75千克，与另一只真手配合，可以削苹果，打水，洗脸，拧毛巾，翻书，做一些简单的劳动。美国一位青年在一次事故中失去了右腿，医院把9个电极加在他大腿断部的9条行走肌肉上，电极与电脑相连。他想向前迈腿时，电极测出肌肉的电脉冲，电脑分析后发出信号控制假肢动作，实现迈进。同样，残疾者只要发出上楼梯的信号，假肢就可以完成上楼梯动作。假肢电脑挂在腰间，控制开关握在手中。假肢正在向智能化方向发展，越来越接近人的肢体。日本研制成可以自由行走的假肢“马克7号”。这种假肢没有采用电动机，而是用残肢的肌肉力和摆动原理，以电脑控制气缸，使人工膝盖自由屈伸运动。假肢行走速度事自由调控，不会因失去平衡摔倒，能和正常人一样活动。
（图）这是用新材料制成的人造关节
