腿痛得睡不着缓解的主要方式如下：1、需要对引起腿痛的原因进行治疗，可以通过病因治疗和对症药物治疗改善腿疼；2、如果还睡不着可能需要通过调整情绪因素，改善心态来改善睡眠。同时改善睡眠习惯，一般10:00-10:30上床睡觉，电视、电脑、手机少看，睡觉前可以喝点牛奶、蜂蜜水，还可以泡脚、洗热水澡等，都有助于睡眠；3、睡觉时要保持环境安静，在黑暗环境当中可以促进大脑褪黑素的分泌，从而改善睡眠。