足踝软骨损伤是否能够自行恢复，主要取决于软骨损伤的程度：1、轻度损伤：如果是浅层的损伤，经过一段时间休息后，软骨基本可以修复，虽然不一定能达到完全平整，但是功能不会受到影响；2、重度损伤：如果软骨损伤较重，软骨全层剥脱，自行恢复的可能性不大，此时一般需要进行微创手术，如软骨修复，或者骨软骨移植。总而言之，建议足踝软骨损伤及时到医院就诊，在医生的指导下进行治疗，有助于恢复。