孕晚期手掌发麻常见于以下原因：1、正中神经受压：导致血液循环不畅通，出现手发麻的感觉；2、血液循环异常：可能是双上肢血液循环出现问题，比如局部静脉栓塞，可以导致发麻；3、神经受压：可能孕妇习惯性左侧卧位或者右侧卧位，睡醒以后会导致神经受压，出现手掌发麻；4、腕管综合征：由于疾病引起；5、其他原因：少部分只是在孕期一过性的手掌发麻，分娩后会缓解。