理论上胎动可以出现在子宫的任何部位，但胎动位置和胎位有关，一旦胎位固定，胎动位置也会相对固定。胎动绝大部分是由于胎儿头部或者四肢活动引起，临床上头位占所有胎位的90%，胎儿头部或者四肢位于宫底及耻骨联合上方。因此，胎动位置主要在宫底及耻骨联合上方，但随着孕周的进展，胎动位置也会逐渐升高，一般妊娠20周后宫底就会达到肚脐的水平。所以，胎动位置和孕周、胎位有关，胎儿在宫内不是不变的，随着母亲的运动及胎儿在宫内的活动，胎动位置也会改变。 胎动是胎儿躯体的活动，一般孕妇在妊娠20周左右会感觉有胎动，随着妊娠的进展胎动会逐渐加强，妊娠32-34周时达到高峰，妊娠38周后又逐渐的减少。胎动在夜间和下午较活跃，一般持续20-40分钟，常在胎儿睡眠中消失。胎儿在宫内活动会刺激宫壁，孕妇通过腹壁能够感知到胎动，妊娠28周后正常胎动在每小时3-5次。