阴茎发育的时间主要包括以下几种：1、胚胎时期：通常男性在胚胎时期，阴茎发育从无到有；2、青春期：男性在青春期，阴茎会在短时间内，即2-3年内，从儿童状态发育为成年人状态。而男性青春期是12-15岁左右，但随着时代发展、营养状况改变逐渐提前，上世纪70-90年代为12-16岁，而目前为11-15岁阶段。通常男性在该时间段可以完成性器官、第二性征改变，阴茎基本发育为成人形态。