泌尿系结石的微创手术治疗，包括输尿管软硬镜碎石，微通道经皮肾镜碎石取石术，泌尿系肿瘤，包括腹腔镜下肾根治性切除、肾部分切除、腹腔镜肾盂癌及输尿管癌根治术，腹膜后肿瘤切除等上尿路手术，单孔腹腔镜肾上腺肿瘤切除及肾囊肿去顶术，前列腺增生的微创手术治疗，包括经尿道等离子前列腺剜除，经尿道钬激光前列腺剜除等。