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4—6个月的婴儿手的动作有着重大的发展,开始有了随意的抓握动作,并出现手眼的协调和五指的分化。婴儿刚开始抓握东西时,眼睛并不看着手,看东西时也不会去拿,眼和手的动作是不协调的,经过多次地反复地抚摸、抓握物体,在视觉、触觉、与手的运动之间发生了联系,逐步开始有了手眼的协调,也就是说能用眼睛看着东西手去抓。这时期的婴儿虽然能抓住东西,但抓得不稳,不够准确,这是因为婴儿对空间位置的辨别能力尚差,距离的知觉还不够精确。同样婴儿开始抓握东西时,通常不是手指动作,而是整个手掌一把抓,到了5—6月左右,大拇指才逐渐和其他四个手指相对起来,这是向人类的手动作发展的第一步。这时期的婴儿还喜欢在自己胸前玩弄和观看双手,对自己的双手发生兴趣,喜欢把两个手握在一起。抓了东西喜欢放到嘴里,喜欢抓东西,抓起来后又喜欢放下或扔掉,把东西抓在手里敲打。
训练手部的动作,可以在婴儿的周围放一些玩具或在小床上方悬挂一些玩具,如拨浪鼓,响铃、圆环等玩具,让孩子能看到并伸手可以抓到,以锻炼他手部抓握的能力及手眼协调能力。