泌尿系统结石常见于以下几种类型的结石，不同类型的结石，引起血尿的特点也有所不同。1、肾结石：如果是由肾结石引起血尿，病人有明显的腰酸、腰痛症状，才会出现血尿，这种血尿里会有血块，通常呈条索状或呈蚯蚓状；2、输尿管结石：一般输尿管结石如果有血尿，会出现肾绞痛的症状，因为结石在输尿管里头移动，会引起输尿管的痉挛性疼痛。这种类型的肾绞痛，疼痛程度非常剧烈，血尿可以很严重也可以很轻微，血尿中的血块也是条索状或者呈蚯蚓状；3、膀胱结石：一般摆动体位以后才有血尿的症状，膀胱结石引起的血尿，是不规则的血块；4、尿道结石：尿道结石引起的血尿是尿道口的滴血，因为尿道结石会刺伤尿道的黏膜，引起尿道口的滴血，梗阻比较严重会出现没有明显的尿液排出的症状，只有尿道黏膜的出血引起的尿道口滴血。