孕晚期孕妇耻骨联合疼痛，形成的原因主要包括以下几种：1、骨质疏松：孕期钙质流失，导致骨质疏松、低钙等引起耻骨痛；2、胎儿先露部的压迫：是最重要的原因，增大的胎头或者是胎体，有的是臀位，是胎儿臀部，即胎儿先露部压迫孕妇的骨盆入口，胎头下降压迫耻骨联合附近盆底等，反射性引起耻骨联合部位的疼痛。缓解孕晚期孕妇耻骨联合痛的措施主要包括以下几点：1、休息：特别严重的耻骨联合痛，甚至无法走路，走路像鸭子一样晃着走，建议孕妇多休息，且采用左侧卧位，两条腿尽量闭合，缓解耻骨联合分离疼痛；2、注意补钙：在医生的指导下口服钙片、晒太阳、喝鲜牛奶等奶制品，增加血中钙离子水平；3、清淡饮食：避免胎体、胎头过大对骨盆的压迫。