阴茎勃起不硬可以选择以下几种药物进行治疗：1、复方玄驹胶囊：对于阴茎轻度勃起不坚、勃起不硬有较好的疗效；2、补肾益脑丸：由于交感神经过度紧张、焦虑，患者出现阴茎勃起不坚、供血不足，口服补肾益脑丸后会明显起到镇静、安眠作用，可以改善交感神经过度紧张、焦虑引起的勃起不坚症状；3、5型磷酸二酯酶抑制剂：口服5型磷酸二酯酶抑制剂后，可以明显改善阴茎海绵体平滑肌细胞内鸟苷酸环化酶水平，从而导致阴茎海绵体平滑肌细胞内钙内流减少，从而介导阴茎海绵体持续勃起胀大，可以明显改善阴茎勃起硬度，以及延长性生活时间。