泌尿外科手术前列腺电切术；尿道膀胱肿瘤电切术；输尿管镜碎石取石术；后腹腔镜肾囊肿去顶术；后腹腔镜根治性肾癌切除术；经皮肾镜碎石取石术等微创手术。