肩关节不稳，肩袖损伤和冻结肩，膝关节多发韧带损伤，半月板损伤，髌骨关节紊乱和踝关节不稳关节镜微创治疗。小切口微创髋膝关节置换，术后无痛快速恢复关节功能。