孕6-8周可在B超下探及胎心搏动，12周后使用多普勒或听诊器可闻及胎心。产检听胎心可基本判断胎儿是否存活，32周或34周后通过连续胎心监护，即电子胎心监护，可检测胎儿宫内情况，多普勒胎心检测或连续电子胎心监护均为物理方法，对胎儿无影响。胎心正常范围为110-160次/分，偶尔高于160次/分。高危孕妇、双胎、不良孕产史孕妇，推荐孕晚期在家中进行胎心监测和电子胎心监测。