孕妇感觉到胎儿在宫腔内一次明显地运动算一次胎动，或者胎儿在短时间里连续运动也算一次胎动。通常到了怀孕16周，大部分孕妇都能够明显感觉到胎动。特别到了妊娠晚期，通过数胎动来感知胎儿在宫腔里是否正常是一项重要、简单而有效的措施。一般在数胎动时，早、中、晚各数1个小时，3次胎动的次数加起来×4就是正常的胎动次数，通常每小时胎动3-5次为正常。如果胎动过于频繁，一般考虑胎儿有宫内缺氧。特别是胎动明显减少，要及时看医生，做彩超或者胎心监护来观察胎儿是否有宫内缺氧。此外，羊水过少或者是脐带受压等都会造成胎动异常，所以数胎动是检测胎儿正常的一个非常重要的措施。