导致怀孕晚期爱睡觉的原因主要包括以下几种：1、生理因素：在怀孕的晚期，胎儿不断生长会导致宫底升高。随着宫底的升高，膈肌会上抬而导致孕妇在怀孕晚期出现缺血、缺氧的症状，从而表现为困倦、乏力。所以在怀孕晚期，尤其接近预产期时，较多孕妇会出现困倦、乏力的表现，属于怀孕正常的生理性反应，无需过于紧张、焦虑。此时应注意休息，避免重度的体力劳动；2、病理因素：若孕妇在乏力、嗜睡的同时出现意识不清等情况，则可能存在妊娠高血压或妊娠糖尿病，此时需监测血压以及血糖的变化，还应排除颅内病变以及脑出血的可能性。