走完路以后腿麻的原因有很多，具体如下：1、生理性原因：走路过多，疲劳过度，运动过量，会导致腿麻的感觉；2、下肢血管循环障碍：走完路以后出现血流不畅，会有腿发麻的感觉；3、腰间盘病变：在走路、活动以后，由于腰椎间盘压迫神经根，在走路的过程中症状加重，导致腿部发麻；4、糖尿病损害周围神经：走完路、疲劳以后，发麻的感觉可能更明显；5、中枢神经病变：比如中风，虽然轻度中风患者症状、体征并不明显，但是在走完路疲劳以后，可以出现腿发麻的感觉。走完路以后腿麻的患者应该在出现症状以后，在专业医师的指导下进行必要的检查。找到确切病因以后，针对病因进行治疗，再加上对症的综合治疗，包括补充B族维生素、营养支持疗法、理疗、针灸、按摩等综合的措施，可以争取良好的预后。