失眠伴有腿酸，可能由不宁腿综合征引起。不宁腿综合征主要表现为患者白天活动时双下肢无明显不适，睡觉时逐渐感到不适，双侧小腿深部出现酸、麻、胀、痛的感觉，无论如何放置均难以缓解，进行敲打或按摩，下床不停行走才能有所好转，久病之后可能会引起患者失眠。导致不宁腿综合征发生的原因主要有以下几方面：1、缺铁性贫血：为不宁腿综合征最常见的病因，患者需要抽血化验，明确是否存在缺铁性贫血；2、帕金森病等其他疾病：如果出现帕金森等其它疾病引起不宁腿综合征，主要选择多巴胺受体激动剂进行治疗。