机器人胶囊内镜涉是指胶囊内镜，胶囊内镜因为是一颗胶囊，吃下去相当于吃了一个照相而机进去。而现在的胶囊内镜可控，因此可以看到各个方向，可以看到的部位以及黏膜情况、胃的情况。这类胶囊内镜就目前而言，清晰度、完整度可能跟普通胃镜已经非常接近。但是胶囊内镜也存在弊端，具体如下： 1、制作工艺比较高，因此第一个弊端是费用会比较贵，可能是普通胃镜的10倍或20倍以上； 2、因为机器人胶囊内镜是一个胶囊，吃下之后最后从肠道排出来，如果发现有问题，需要去做相应检查，取相应组织出来化验，机器人胶囊内镜做不到这点。在这种情况下，需要追加做胃镜检查或者其余相关检查，进行活体组织检查。