孕晚期走路膀胱刺痛不属于正常情况，膀胱有刺痛提示可能有膀胱炎存在，此时有尿频、尿痛等症状，要及时化验尿常规诊断。如果尿中白细胞增多，可能是泌尿道感染，需要多喝水、多排尿，早期使用抗菌素进行治疗，如青霉素类、头孢菌素类药物。孕晚期因为增大的子宫会压迫膀胱，膀胱出尿变少，排尿冲洗作用变弱，可能引起逆行感染，出现膀胱炎、尿道炎等，孕晚期因为膀胱受压，膀胱顺应性变差，出现尿失禁现象。孕晚期走路出现膀胱刺痛，要警惕是否由子宫收缩引起，是否有阴道流血等，要及时到医院就诊，通过检查可以作出鉴别诊断。