空腹血糖5.7mmol/L是否要控制，取决于不同的人群，具体如下：一、正常人：空腹血糖5.7mmol/L正常，可以继续观察；二、糖尿病患者：1、年轻糖尿病患者：空腹血糖5.7mmol/L在正常范围之内，继续保持原有的治疗措施即可；2、妊娠期女性：空腹血糖<5.3mmol/L，5.7mmol/L有点偏高，需要进一步研究治疗方案，分析血糖偏高的原因，并且及时做出治疗方案进行调整；3、老年糖尿病患者：因为对老年人血糖控制目标更为宽松，空腹血糖一般在7-8mmol/L，所以5.7mmol/L已经在正常范围之内，不要求进一步严格控制。总之空腹血糖5.7mmol/L并不算高，但是对于孕妇还是高了一点。