婴儿出生后5-6个月开始认人，意味社会交往能力、与人交流沟通能力逐渐发育。通常婴儿在3个月开始开始咿呀学语，而且可以与他人有目光、神情及语言交流，因此婴儿3个月时已经会表达自己的喜欢或不喜欢，可以听懂说话。婴儿出生后5-6个月真正认识人，此时开始认识父母，对于自己亲人会表现出喜欢，并且愿意陪伴，而对于生人可能是拒绝状态或生人想抱婴儿时，表现出害怕、哭闹等。此时认人状态到1岁后，发展更为明显，如1岁之后接触生人会表现得更为排斥。