心肺复苏主要给药途径如下：1、静脉给药：常建立外周静脉血管通路，若外周静脉穿刺不成功，必要时可建立中心静脉通路给药，常用抢救药物包括肾上腺素、阿托品等；2、骨髓内给药：如果患者血运循环比较差，外周静脉途径无法建立，必要时可穿刺相关胫骨前平面，进行骨髓内给药；3、气管内给药：心肺复苏的患者，如果有条件可能需要及时给予气管插管，保障呼吸支持，必要时可通过气管内给药，如肾上腺素等复苏抢救用药；4、心脏给药：属于极特殊情况，可直接穿刺患者心脏，进行心内注射给药。