阴茎不够硬需及时到泌尿外科或男科就医，具体原因如下：1、心理性阳痿：由于紧张、焦虑或夫妻关系不和，导致交感神经过度兴奋，阴茎供血动脉收缩，阴茎不能充血胀大，会出现阴茎不够硬的症状；2、阴茎供血动脉狭窄：病人由于糖尿病或血管粥样硬化，导致阴茎供血动脉狭窄时，也会导致阴茎勃起不坚、勃起不硬现象；3、动静脉瘘：当阴茎受到刺激，阴茎供血动脉扩张充血，海绵体扩张充血时，由于存在静脉短路，阴茎海绵体不能充分勃起胀大，出现阴茎不够硬的症状。阴茎不够硬需及时到泌尿外科或男科就医，通过规范的检查和治疗，多数男性阴茎勃起不够硬的症状会明显好转。