早上起来感觉腰膝酸软，常见于以下几种原因：1、生理因素：夜间长时间以相同姿势睡眠，或夜间着凉引起肌肉筋膜炎症、肌肉劳损，可出现腰膝酸软的表现，通常只需对症处理即可，如注意休息、保暖，以及进行理疗、热敷等，症状可在短时间内逐渐缓解。长时间久坐或伏案时间过长，也可引起腰膝酸软、无力，需加强腰背肌或膝盖周围肌群的肌肉力量，从而保护或增加腰膝部肌肉支撑，减轻膝腰酸软症状；2、病理因素：如果患有腰椎或膝关节病变，也可引起腰膝部酸软，如果症状持续不能缓解或进行性加重，建议及早到医院就诊，明确病因后进行对症治疗。