两个人都穿着内裤的情况下，一般是不可能怀孕的。如果你们没有发生直接的性交，仅仅是穿着内裤接触，那么精子没有进入女性的体内，就不会导致女性怀孕。然而，需要注意的是，穿着内裤摩擦可能会导致精子透过内裤渗漏出来，如果此时男性恰好处于排卵期，而女性穿着的内裤又比较薄或者质量不好，那么精子就有可能进入女性的阴道，从而导致怀孕的可能性。
以上内容为两个人都穿着内裤的情况下是否会怀孕的相关信息，不作为指导建议，仅供您参考。请您随时关注身体状况，如感觉任何不适，建议您及时向专业人士求助，可线上咨询医生，或者去线下医疗机构就诊。
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