自己在家去腿毛的方法包括以下几种：

1. 脱毛膏：选择合适的脱毛膏，将其涂抹在需要脱毛的部位上，等待一段时间后，用清水洗净，然后再用干净的毛巾擦干即可。
2. 蜜蜡脱毛：首先将脱毛蜡加热融化后，涂抹在需要脱毛的部位，然后再贴上一层保鲜膜，等待大约10分钟后，顺着毛发生长的方向将保鲜膜撕下即可。
3. 激光脱毛：激光脱毛需要选择适合的激光仪器，然后在需要脱毛的部位进行照射，使毛囊萎缩，从而达到脱毛的目的。
4. 豆浆脱毛：将豆浆加热到60度，然后倒入柠檬汁搅拌均匀，等豆浆少许变硬后熄火。倒入加入消毒酒精的毛巾上，然后将豆浆倒出，早晚各一次涂抹在汗毛重的地方即可。
5. 啤酒去腿毛：用啤酒倒在盆里，再倒上一点花露水，搅拌均匀后涂抹在腿上，等待其自然干燥后再涂一层，反复涂几层后，汗毛就不明显了。

需要注意的是，以上方法仅供参考，具体选择哪种方法应根据个人实际情况和需求来决定。同时，在使用任何方法前，请先进行小范围的测试，以避免对皮肤造成不必要的刺激或损伤。