去除腿上的鸡皮疙瘩，可以参考以下几种方式：

1. 生活护理：保持皮肤清洁，定期洗澡，并使用温和的沐浴露和润肤乳有助于改善皮肤粗糙，缓解鸡皮疙瘩的症状。平时还要适当喝水，以促进体内新陈代谢。
2. 外用药膏：在医生的指导下，可以使用一些外用药膏，如维A酸乳膏、维生素E乳、尿素乳膏等，这些药膏有助于软化角质层，改善皮肤代谢异常的问题。
3. 口服药物：如果营养不良，维生素摄入不足，容易导致皮肤粗糙，从而造成腿上有鸡皮疙瘩。在医生的指导下，可以补充一些维生素A或者AE胶丸、维生素E片等，有助于改善皮肤状态。
4. 果酸换肤：这是一种常见的皮肤护理方法，使用高浓度的果酸进行皮肤角质的剥离作用，促使老化角质层脱落，促进真皮层内弹性纤维增生，加强皮肤的新陈代谢，从而改善鸡皮肤。

需要注意的是，以上方法的效果可能因人而异，具体改善情况可能因个人体质差异而不同。如果鸡皮疙瘩持续不改善或者伴随其他症状（如疼痛、瘙痒等），建议及时就医，寻求专业医生的建议和治疗方案。