婴幼儿动作发展的规律包括以下几个方面：
1. 从整体到分化：婴儿最初的动作是全身性的、笼统的、散漫的，以后才逐步分化为局部的、准确的、专门化的动作。
2. 从上部动作到下部动作：婴儿最早发展的动作是头部动作，其次是躯干动作，最后是脚的动作。婴儿最先学会抬头和转头，然后是俯撑、翻身、坐、爬、站立和行走。
3. 从大肌肉动作到小肌肉动作：生理的发展从大肌肉延伸到小肌肉，因此婴儿先学会大肌肉、大幅度的粗动作，以后才逐渐学会小肌肉的精细动作。他们首先出现的是躯体大肌肉动作，如头部动作，以后才是灵巧的手部小肌肉动作，以及准确的视觉动作等。
4. 从近及远：婴儿动作发展从身体中部开始，越接近躯干的部分，动作发展越早，而远离身体中心的肢端动作发展较迟。以上肢动作为例，肩头和上臂首先成熟，其次是肘、腕、手，手指动作发展最晚。下肢动作也是如此。
此外，婴幼儿的动作发展也遵循从无意到有意的顺序。他们最初的动作是无意识的，然后逐渐发展出有意识的动作。
这些规律在婴幼儿的动作发展中起着重要作用，同时也是婴儿成长和发展的直观表现。
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