自主神经和周围神经在性质、位置、结构、功能以及受损反应等方面存在显著区别。
1. 性质：自主神经是机体神经系统的组成部分，而周围神经则是一套完整的神经系统。自主神经是周围神经系统的一部分。
2. 位置：自主神经主要位于机体内脏、心血管、腺体，其中枢部处于机体的脊髓、大脑的各级中枢。而周围神经系统上与脊髓和脑部的中枢神经系统相连，下与末梢装置相连，分布于全身各处。
3. 结构：自主神经主要由胞体、轴突、树突、神经胶质细胞组成。而周围神经系统则由轴突、髓鞘、神经膜、神经内膜、神经束膜、结缔组织、神经外膜、神经系膜、微血管等构成。
4. 功能：自主神经主要支配内脏器官、汗腺、内分泌腺的活动和分泌，参与调解机体葡萄糖、脂肪、水、电解质的代谢，调控体温、睡眠、血压等。而周围神经系统的功能主要是感觉传入、运动传出，能够实现中枢神经系统与机体各系统器官、组织的功能联系。
5. 受损反应：自主神经受损会引起自发性多汗症、雷诺病、红斑性肢痛症等疾病。而周围神经系统受损则会引起周围神经卡压综合征、三叉神经痛、面神经炎、桡神经麻痹、多发性神经病等疾病。
总体来说，自主神经和周围神经在多个方面存在显著差异，这些差异使得它们在人体内扮演着不同的重要角色。
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