刷完牙喝牛奶是否需要再次刷牙取决于多个因素。

1. 喝牛奶的时间：如果在晚上刷牙后喝牛奶，由于在睡眠过程中唾液分泌减少，牙齿容易受到细菌侵害，建议再次刷牙。如果是白天喝牛奶，可以选择用清水漱口，减少牛奶在口腔的残留。
2. 牛奶的糖分：牛奶中含有乳糖，过多的糖分会导致口腔细菌增长，从而引发蛀牙。因此，如果牙齿容易蛀牙，建议在喝牛奶后刷牙或漱口。
3. 牙齿健康状况：如果牙齿健康状况较好，喝牛奶后可以选择用清水漱口，而不一定非要再次刷牙。但如果牙齿容易出现牙结石或牙龈炎等问题，建议在喝牛奶后再次刷牙，以保持口腔的清洁。
4. 刷牙方法：如果在喝牛奶前已经采用正确的刷牙方法，那么喝牛奶后可以选择用清水漱口。
5. 个人习惯：每个人的口腔健康状况和生活习惯不同，因此，在喝牛奶后是否需要再次刷牙也因人而异。可以根据自己的口腔健康状况和生活习惯来决定是否需要再次刷牙。

总之，为了保持口腔健康，建议在喝牛奶后进行适当的口腔清洁。如果是夜间喝牛奶，强烈建议再次刷牙以保护牙齿。当然也可以根据个人情况选择更适合自己的清洁方式。