儿童牙齿有黄斑，可以通过以下方法去除：

1. **养成良好的口腔卫生习惯**：早晚刷牙，饭后可以用含盐的温水漱口，有利于保护牙齿。在牙齿萌出后，应当选用软毛、小头的牙刷，配合适当的牙膏，采用巴氏刷牙法进行刷牙。每次刷牙时间至少2分钟，每个牙面都要刷到。晚上刷牙后，不能再吃任何食物，只能喝清水。
2. **健康饮食**：尽量少吃甜食，少喝碳酸饮料。因为甜食容易被口腔中的细菌分解产生酸性物质，对牙齿造成腐蚀，形成牙结石，碳酸饮料也是酸性的，容易腐蚀牙齿。睡觉前尽量不要吃零食。
3. **定期洗牙**：对于牙齿黄斑腐蚀情况比较严重的，建议及时带孩子到正规医院进行洗牙。洗牙后牙齿恢复白亮，也要注意加强对牙齿的预防保护。一般建议在孩子7岁左右进行第一次洗牙，之后每半年到一年洗一次牙。
4. **牙齿漂白和贴面修复**：如果黄斑腐蚀严重，可以考虑牙齿漂白或贴面修复。漂白法是使用化学制剂使牙齿表面美白，但漂白后可能会出现颜色不均的情况。对于严重氟斑牙或四环素牙，可以选择树脂贴面或瓷贴面微创美学修复。

这些措施需要在家长的陪伴和指导下完成，若孩子的牙齿已经出现了不可逆转的严重病变，应及时带孩子到医院治疗。