床垫睡得腰酸背痛可能有以下原因：

1. 床垫过软：床垫过软会使睡眠过程中躯体，尤其是腰部固定在相同的姿势，导致腰部肌肉活动受到限制，肌肉痉挛、充血、水肿，甚至发生粘连，局部炎症因子渗出，刺激腰部神经而引起腰酸背痛。
2. 腰椎间盘突出症：如果患者患有腰椎间盘突出症，睡过软的床垫会使腰部脊柱受到集中应力作用，导致腰椎间盘内压力增大，使原来已经发生突出的腰椎间盘突出程度加重，刺激腰椎间盘周围分布的窦椎神经，从而引起腰酸背痛的情况。
3. 腰椎管狭窄症：腰椎管狭窄症可能与退行性变、椎管发育性狭窄等有关。患者睡过软的床垫可能会出现腰酸背痛，还可能会出现麻木、行走困难，部分患者会出现大小便异常等症状。

可以更换床垫，选择稍软的床垫即可，使身体睡在上面既感到舒适又可以对腰背部有一定的支撑。也可以在医生的指导下服用相关药物进行治疗。另外，患者也可以进行局部理疗，如烤电、热敷等，适当的推拿、按摩对于缓解症状也有一定的作用。具体治疗方式需根据个体情况选择。