孕晚期手关节疼可能有以下原因：

1. 过度劳累：如果在怀孕后期过度劳累，孕妇容易出现血液循环障碍，导致血压相对升高，并会加重肾脏负担，引起四肢末端出现水肿，从而导致手部关节和脚部关节出现麻木、疼痛等现象。如果受凉或劳累情况严重，还会引起手指关节炎。
2. 激素异常：在怀孕期间，体内的雌激素、孕激素等激素水平会发生改变，尤其是怀孕后期，变化较大。此时可能会导致身体内关节韧带部位松弛、弹性下降等不良现象，甚至会伴有疼痛症状，从而导致手关节痛。
3. 外伤：怀孕后期手关节痛，有可能是由于平时不小心撞到手关节部位，而引起的关节疼痛。如果没有伤口，只是单纯出现手指肿胀，一般可以通过使用温热水泡手的方式缓解症状。同时可对局部进行适当按摩，有利于缓解疼痛。
4. 缺钙：孕妇在怀孕后，由于胎儿生长发育及自身日常活动所需，钙质需求较大，若未及时补充，可能会出现缺钙的情况。如果缺钙症状比较严重，可能会造成全身骨骼肌兴奋性增加，引起肌肉痉挛，从而导致手关节痛。
5. 分泌松弛素：松弛素能导致韧带松弛，手关节韧带松弛了，就会感觉到疼痛，尤其是晨起的时候手感觉活动受限，一般在活动后即可好转。
6. 末梢循环不佳：手和脚都属于末梢循环，末梢循环不好，可能也造成手关节的疼痛，或者是手指麻木。

如果症状持续存在，应及时前往医院就诊，确定病因后，进行针对性治疗。