拉尿有点刺痛感觉尿不完可能是以下原因导致的：
1. 细菌性前列腺炎或细菌性膀胱炎，这通常是由细菌感染引起的。
2. 膀胱结核，这是由肾脏结核污染的尿液沿着输尿管下沿至膀胱而引起的。
3. 炎症刺激，例如膀胱炎、前列腺炎、尿道炎等，这些炎症都可能导致尿痛、尿不尽等症状。
4. 非炎症刺激，例如尿路结石、尿道中出现异物等，这些都可能会刺激尿道，导致尿痛、尿不尽等症状。
5. 精神因素，有些人可能会因为紧张或者焦虑而在睡前发出指令去卫生间排便，这也会导致尿痛、尿不尽等症状。
在治疗上，需要针对具体原因进行治疗。例如，如果是由于细菌感染引起的前列腺炎或膀胱炎，可以选择相应的抗生素进行治疗。如果是由于膀胱结核引起的，则需要进行抗结核治疗。如果是由于尿路结石或尿道异物引起的，则需要进行相应的手术治疗。同时，保持良好的心态和生活习惯也是非常重要的。
以上信息仅供参考，如果症状持续或者加重，建议及时就医寻求专业医生的帮助。
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