睡着后腿不自觉频繁抖动可能是以下原因造成的：
1. 受到寒冷的刺激或者是挤压，导致腿部肌肉痉挛，从而引起抖动。
2. 白天过度疲劳、过度兴奋、运动过量等，在睡觉的时候，部分腿部的肌肉还处在兴奋的阶段，因此出现腿抖动的现象。
3. 电解质紊乱或低血钙也可能导致在睡觉时腿部抖动。
4. 不安腿综合征的一种表现。
5. 腰椎病变压迫了神经根，造成神经根的刺激症状，出现腿的抖动。
6. 中枢的病变，如局灶性癫痫的发作、中风的先兆体征等，导致腿抖动。
如果这种情况频繁发生，影响到日常生活，建议及时就医，以便确诊和治疗。
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