在家中去除腿毛的方法有多种，以下提供四种方式：

1. 使用电动脱毛器：它是一种方便、无痛苦的脱毛方式。在剃前先洗澡，使毛发软化后再剃，这样操作更顺滑。但需要注意的是，每隔一两天就需要将新长出的毛发剃掉。
2. 使用脱毛蜜蜡：将蜜蜡涂抹在需要脱毛的部位，等其冷却后，顺着毛发生长的方向撕掉蜜蜡，就可以去除腿毛。
3. 使用碱粉和医用酒精混合：将碱粉和医用酒精混合在一起之后再搅拌均匀，然后将其涂抹在腿部，等大概五至八分钟再将其清洗干净，这样做有助于帮助减少腿部的汗毛。但要注意的是，碱粉很容易会对腿部皮肤造成一些刺激，因此很容易会使得皮肤出现角质化的现象。
4. 使用柠檬汁和豆浆混合：将柠檬的汁液挤出来，将豆浆一起倒入小锅里面，开小火将其加热至60度左右的时候再将柠檬汁液倒进去。然后再将其搅拌均匀，直至豆浆变硬了以后再关火即可。接着再加入适量的消毒酒精，将制作好的混合物涂抹在腿部需要脱毛的部位，大概坚持一个星期，便可以逐渐消除腿上的汗毛。
5. 使用黑芝麻和蜂蜜混合：将黑芝麻炒焦以后再研磨成为粉末，接着将其与蜂蜜混合在一起搅拌均匀，然后再涂抹在腿上，坚持十天左右便可以消除腿上的汗毛。不过这个方法在操作过程中可能会感觉疼痛。

以上方法供您参考，建议根据个人需求选择合适的方法来去除腿毛。如有任何疑问，建议咨询专业医生或美容师的建议。