在孕晚期，尿频感觉小腹下面一直有尿意的现象可能是正常的生理现象，也有可能是尿道炎、膀胱炎等病症引起的。
1. 正常现象：在怀孕晚期，胎儿已经入盆，这可能会导致膀胱受到压迫，膀胱容量会减小，因此会感觉一直有尿意。
2. 尿道炎或膀胱炎：这类病症通常由细菌感染所致，会引起尿频尿急，还伴有小便疼痛。如果不是特别严重，可以适当的多喝些水，这可以冲洗尿道，可能会逐渐恢复。
以上信息仅供参考，如果出现严重的尿频症状或者伴有其他身体不适，建议及时就医。
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