大腿两侧及腿疼可能是以下原因引起的：

1. 肌肉劳损：过多或剧烈的体育运动可能导致乳酸在大腿肌肉处积聚，从而引发酸胀和疼痛。
2. 滑囊炎：经常翘二郎腿或侧卧位睡觉可能使滑囊受到大转子骨质的挤压，从而产生大转子区域的疼痛、酸胀感。
3. 皮神经卡压：例如股前外侧皮神经在髂嵴处受到卡压，导致大腿前外侧的皮肤感觉异常，有时会出现局部麻木和刺痛感。
4. 腰椎间盘突出：如果是高位椎间盘突出，病人可能会有大腿两侧的疼痛，同时可能伴有腰椎疼痛，以及向臀部和腿部的放射性疼痛。
5. 髋关节疾病：如骨关节炎或股骨头坏死，主要表现为行走和站立时双侧大腿根部及大腿两侧出现疼痛。
6. 其他疾病：如股外侧皮神经炎（支配大腿两侧皮肤的神经受到卡压或炎症损伤），表现为双大腿两侧偏外侧的疼痛和麻木。还有软组织问题，如髂胫束炎或股骨大粗隆的滑囊炎等，也可能引起双大腿根两侧的疼痛。

请注意，以上只是引起大腿两侧及腿疼的一些可能原因。如果疼痛不减或影响正常生活，建议及时就医，以便医生根据具体情况进行诊断和治疗。