永久去除腿上汗毛的方法主要有以下三种：
1. 激光脱毛：主要利用光热能量将皮肤内的毛囊组织完全破坏掉，以达到脱毛的效果。这是一种永久性的脱毛方法，但可能需要4~6次才能完全去除干净，价格在3000元到5000元左右。另外，如果想要维持的时间比较久一些，可以选择激光脱毛，一般需要一个星期到两个星期可以见效。
2. 冰点脱毛：利用低温的能量将毛囊破坏掉来达到去除的目的。该方法也需要在医院进行，价格在1000元到3000元左右，需要4~6次才能完全去除干净，一个星期到两个星期可以见效。
3. 刮毛刀：虽然可以暂时将腿上的汗毛刮掉，但是不能永久去除，一段时间后汗毛会再次长出来。
建议选择适合自己的方法，在进行脱毛前，要保持肌肤的清洁，以免影响到脱毛的效果。
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