腓肠肌位于小腿的后方，主要覆盖小腿后侧的肌肉，其分层包括比目鱼肌。它有两个头，一个从股骨内侧髁上长出的三角突起，另一个从股骨外髁的近侧开始，两个末端的深部分别有一个滑膜囊。它的第二肌腹变大，在腘窝下角处相互相邻，形成一定的夹角，向下沿比目鱼肌移动到跟腱，最后到跟骨结节。
它可以通过提起脚跟来参与行走或站立，在直立时，腓肠肌与比目鱼肌均参与强化膝关节并调整小腿与足部的姿势。同时，它对足部的纵弓产生影响，当此肌麻痹或萎缩时，足纵弓会变得更深。
腓肠肌动脉来源于腘动脉和静脉，连接动脉和动脉。腓肠肌中所有的神经都是从胫神经中产生的。它受到胫神经的支配，如果发生股骨髁上骨折，由于腓肠肌的远端收缩，常会从后向后移动。
总之，腓肠肌在小腿后侧的位置非常关键，对于人体行走、站立和维持姿势等都有重要作用。
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