半夜脚小腿抽筋通常由以下原因引起：

1. 受凉：晚上睡觉时受到环境寒冷刺激，导致痉挛性抽筋。
2. 睡眠姿势不当：如长期压测一侧肢体，导致血液循环不畅，从而引起小腿抽筋。
3. 过度劳累：白天从事过多的体育锻炼或体力劳动，夜间肌肉紧张状态没有得到缓解，引起小腿抽筋。
4. 缺钙：血清钙偏低，导致小腿肌肉抽筋。
5. 白天进行了剧烈的活动：导致局部代谢产物乳酸异常堆积，没有及时的排出体外，进而导致小腿肌肉痉挛的症状出现
6. 其他原因：腰椎的退行性病变、腰椎间盘突出症、营养不良，下肢动脉的硬化、闭塞，患有心脑血管疾病，高血压、糖尿病等也可能导致小腿抽筋。

小腿抽筋时，可以采取以下措施缓解症状：

1. 按摩：将拇指和其他四指并拢，在小腿肚上来回按摩，可以缓解疼痛和肌肉痉挛。
2. 伸展：慢慢地将脚掌向上弯，使小腿肌肉拉伸，可以缓解肌肉痉挛。
3. 热敷：用热毛巾或热水袋敷在小腿肚上，可以促进血液循环，缓解疼痛。
4. 适当运动：白天适当进行低强度的运动，如散步、瑜伽等，可以促进血液循环，预防小腿抽筋。

如果小腿抽筋持续或加重，建议及时就医，以便医生根据具体情况进行诊断和治疗。