睡觉醒来腰酸背痛可能是由于多种原因引起的，包括以下几点：

1. 床垫过软或过硬：床垫过软时，睡眠期间为了维持腰椎序列的稳定性，椎旁肌群会保持整宿长时间的持续紧张，得不到放松，睡醒后就会表现出长时间紧张后的痉挛性疼痛，可表现为腰背酸痛。床垫过硬或周围温度过低，睡眠时腰背肌肉长时间的受压和寒冷，引起肌肉血管收缩，会导致肌肉组织血脉不通，引起睡起后腰酸背痛不适感。
2. 过度疲劳积累：如果睡前一日腰背部运动量较大，比如过力负荷干活或进行大量体育运动，因当时患者肌肉关节尚处于热身及较高水平的循环状态，可无明显感觉。而等到睡觉起来后，肌肉组织冷却下来后其内的大量代谢产物堆积、肌纤维轻度拉伤后的水肿和修复过程，都会表现出腰酸背痛症状。
3. 睡眠时间过长：睡眠时间太长，但是睡眠质量不高，短期出现这种情况，通常见于熬夜、连续的劳累加班透支睡眠，生物钟紊乱而引起的不良反应。
4. 特殊因素：白天情绪波动太大、暴饮暴食、大量饮酒等特殊因素，也会导致晚上睡眠质量下降。
5. 睡眠姿势不正确：长时间保持同一个睡姿，或者睡觉的姿势不正确，容易导致疲劳，引起肌肉的酸痛。
6. 疾病因素：腰酸背痛可能是疾病引起的，比如低烧、脊柱关节炎、腰椎间盘突出、类风湿性关节炎等疾病。

以上是睡觉醒来腰酸背痛的可能原因，可以采取相应的措施缓解症状，如更换合适的床垫、调整睡眠时间、改善睡眠环境、调整睡姿等。如果症状持续或加重，建议及时就医，排除疾病的可能性。