同房时阴茎硬不起来即阴茎勃起不硬，应及时到男科或泌尿外科就医。主要见于以下几种情况：1、心理性阳痿：为最常见原因，主要由于交感神经过度紧张、焦虑，如担心难以勃起或难以完成完整的性生活，导致的交感神经紧张、焦虑，从而引起阴茎供血动脉收缩，出现阴茎勃起不坚、勃起不硬；2、内分泌性阳痿：由于睾酮水平较低，会引起阴茎晨勃现象或晨勃次数减少，导致性生活时出现勃起不坚、勃起不硬；3、血管性阳痿：由于阴茎供血动脉狭窄或粥样硬化，导致阴茎供血不足，会出现阴茎海绵体难以充血、胀大，从而造成阴茎勃起不硬、勃起不坚；4、其他原因：还可见于神经源性膀胱，和阴茎勃起功能障碍的病人，由于进行前列腺癌根治手术后损伤勃起神经素，也可导致阴茎在勃起过程中，完全没有勃起反应或勃起不坚。