类风湿关节炎最典型的特征为关节病变，关节呈对称性，且以小关节病变为主，例如近端指间关节、掌指关节、腕关节、跖趾关节、掌趾关节、双膝关节为早期关节病变，可伴有晨僵，为类风湿最典型的特征。晨僵时间通常为0.5小时以上，＞1个小时甚至4小时也十分常见。而且关节的病变可出现关节疼痛、关节肿胀、滑膜炎等表现，滑膜炎性、增生、肥厚，形成血管翳，最终造成整个软骨破坏、关节腔损害，导致关节变形。类风湿手部关节变形的特征，可呈天鹅颈样表现、纽扣花样畸形、锤状以及掌指关节尺侧偏斜等典型表现。