孕38周一部分孕妇会发生胎先露部入盆。孕妇如何通过自身感觉判断胎儿是否发生入盆，有以下几点可以初步进行判断：1、上腹部感觉：由于入盆的胎体下降，而引发孕妇上腹部即胃区的轻松感。所以，孕妇突然觉得上腹部非常轻松、突然一下子就有了食欲、愿意吃东西了等，上腹部的轻松感是判断入盆的指标之一；2、尿频：在胎先露下降的过程中，对膀胱产生压迫就会引发尿频。所以，一旦孕38周孕妇有尿频感，可以初步判断胎儿是否入盆；3、骨盆痛：由于胎先露对盆底、对骨盆的压迫作用，会引起孕妇会阴部、耻骨部位的疼痛感觉，也可以判断是否发生入盆。孕妇通过上腹部轻松感、尿频、骨盆痛等指标、表现，只是初步判断入盆。真正判断入盆还要靠产科医生，在产检中通过4步触诊法，或者B超加以测定，观察胎头位于骨盆入口之上还是之下，以此来确定胎儿是否发生入盆。