怀孕晚期尿里有血，常见于以下几种情况：1、肾脏疾病：如果查尿常规出现尿潜血，要清洁外阴以后再去留尿，最好留中段尿，如果持续有尿潜血，可以到肾内科就诊。多见于出现隐匿性肾小球肾炎，可能要查24小时尿蛋白定量，如果在1g/24h以内，可能要继续随诊，妊娠结束以后再观察是否出现尿潜血的问题，防止隐匿性肾小球肾炎继续进展；2、膀胱疾病：如果是鲜红色的血，不能除外膀胱炎症的可能，也可以到泌尿外科就诊，排除膀胱肿瘤、息肉的问题；3、泌尿系感染：防止出现泌尿系感染的问题，如果尿里有血，检查发现有较多的红细胞、白细胞，判断有无出现急性泌尿系感染的问题，需要做尿培养查看细菌的种类，针对病因给予相应敏感抗菌素治疗，防止向肾周脓肿发展。