孕晚期内检是指医护人员通过手伸入阴道进行检查，上述检查比较重要，需要通过内检了解孕妇骨盆，包括骨盆宽敞度是否符合自然分娩、坐骨棘间径大小、尾骨有无上翘、骨盆测量，以及所有径线是否符合正常标准等。做内检时要了解胎头下降的情况，明确胎头是否已经通过入口骨盆进入中骨盆。需要判断先露高低，即胎头或胎臀下降的情况。对宫颈进行Bishop评分，了解宫颈的软硬度、宫颈的位置、宫颈消退的情况和先露高低，综合判断是否适合自然分娩的方式，属于目前没有其他方法可以代替的临床检查，孕妇应该配合医护人员做内检。