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脑干自下而上由延髓、脑桥、和中脑3部分组成。位于颅后窝前部,上接间脑,下续脊髓,表面附有第Ⅲ-Ⅻ对脑神经根。
脑干的背侧面下方为由延髓上部和脑桥内的中央管于后壁中线处向后敞开而形成的菱形窝,又称第四脑室底。此窝外上界为小脑上脚,外下界自内下向外上依次为薄束结节、楔束结节和小脑下脚。
菱形窝上方主要为中脑背侧面的四叠体,由上、下两对圆形隆起构成,分别称上丘和下丘,其深面分别含有上丘核和下丘核,是视觉和听觉反射中枢。在下丘的下方,有滑车神经根出脑,它是唯一自脑干背侧面出脑的脑神经。
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